کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752269 | 895406 | 2012 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Configuration flatness of Lagrangian control systems with fewer controls than degrees of freedom
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A Lagrangian control system is said to be configuration flat if its states are determined by configuration flat outputs depending on configuration variables only. This paper gives a necessary condition and two types of sufficient conditions for Lagrangian control systems with nn degrees of freedom and mm controls with m
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 61, Issue 2, February 2012, Pages 334–342
Journal: Systems & Control Letters - Volume 61, Issue 2, February 2012, Pages 334–342
نویسندگان
Kazuhiro Sato, Toshihiro Iwai,