کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
752269 895406 2012 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Configuration flatness of Lagrangian control systems with fewer controls than degrees of freedom
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Configuration flatness of Lagrangian control systems with fewer controls than degrees of freedom
چکیده انگلیسی

A Lagrangian control system is said to be configuration flat if its states are determined by configuration flat outputs depending on configuration variables only. This paper gives a necessary condition and two types of sufficient conditions for Lagrangian control systems with nn degrees of freedom and mm controls with m

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 61, Issue 2, February 2012, Pages 334–342
نویسندگان
, ,