کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
752969 | 895482 | 2008 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Average consensus in networks of dynamic agents with switching topologies and multiple time-varying delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we discuss average consensus problem in undirected networks of dynamic agents with fixed and switching topologies as well as multiple time-varying communication delays. By employing a linear matrix inequality method, we prove that all the nodes in the network achieve average consensus asymptotically for appropriate communication delays if the network topology is connected. Particularly, several feasible linear matrix inequalities are established to determine the maximal allowable upper bound of time-varying communication delays. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness and the sharpness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 57, Issue 2, February 2008, Pages 175–183
Journal: Systems & Control Letters - Volume 57, Issue 2, February 2008, Pages 175–183
نویسندگان
Yuan Gong Sun, Long Wang, Guangming Xie,