کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
753216 | 895504 | 2006 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive observers as nonlinear internal models
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper shows how the theory of nonlinear adaptive observers can be effectively used in the design of internal models for nonlinear output regulation. The theory substantially enhances the existing results in the context of adaptive output regulation, by allowing for not necessarily stable zero dynamics of the controlled plant and by weakening the standard assumption of having the steady-state control input generated by a linear system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 55, Issue 8, August 2006, Pages 640–649
Journal: Systems & Control Letters - Volume 55, Issue 8, August 2006, Pages 640–649
نویسندگان
F. Delli Priscoli, L. Marconi, A. Isidori,