کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
753312 | 895512 | 2006 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
LMIs for constrained polynomial interpolation with application in trajectory planning
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: LMIs for constrained polynomial interpolation with application in trajectory planning LMIs for constrained polynomial interpolation with application in trajectory planning](/preview/png/753312.png)
چکیده انگلیسی
We consider an open-loop trajectory planning problem for linear systems with bound constraints originating from saturations or physical limitations. Using an algebraic approach and results on positive polynomials, we show that this control problem can be cast into a constrained polynomial interpolation problem admitting a convex linear matrix inequality (LMI) formulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 55, Issue 6, June 2006, Pages 473–477
Journal: Systems & Control Letters - Volume 55, Issue 6, June 2006, Pages 473–477
نویسندگان
Didier Henrion, Jean-Bernard Lasserre,