کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7545109 | 1489593 | 2018 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
3-UPU robotic mechanism performance evaluation through kinematic indexes
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: 3-UPU robotic mechanism performance evaluation through kinematic indexes 3-UPU robotic mechanism performance evaluation through kinematic indexes](/preview/png/7545109.png)
چکیده انگلیسی
The aim of this work is to evaluate all behaviors of the proposed model of spatial mechanism and analyze the kinematic performances indexes, which allows the evaluation and the comparison of the workspace reached by the spherical parallel manipulator, with the workspace required or prescribed for a desired application.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 22, 2018, Pages 468-475
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 22, 2018, Pages 468-475
نویسندگان
Badreddine Aboulissane, Dikra El Haiek, Larbi El Bakkali,