کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7545143 1489593 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Capturing human hand movements with a webcam to control an anthropomorphic gripper
ترجمه فارسی عنوان
گرفتن حرکات دست انسان با استفاده از وب کم برای کنترل گیرنده انسان
کلمات کلیدی
نرم افزار، گیره انفوزیون وبکم، پردازش تصویر، کنترل،
ترجمه چکیده
در حال حاضر تمام انواع متد های مورد استفاده برای کنترل گیرنده ی انسان شناسی را می توان به دو دسته تقسیم کرد: روش های مبتنی بر ضبط حرکت با استفاده از دستگاه های مختلف ضبط (به عنوان مثال: نوع داده ها بر اساس دستکش داده ها) و روش های مبتنی بر ضبط حرکت با استفاده از الگوریتم های مختلف اعمال شده به دیجیتال تصاویر. روش های مبتنی بر استفاده از دستکش های داده می تواند حرکت های دست و انگشت انسان را در پارامترهای ورودی برای سیستم واقعیت مجازی دیجیتالی کند. روش هایی که از الگوریتم های پردازش تصویر استفاده می کنند از دستگاه های ضبط تصویر دیگر یا دستگاه های ضبط اطلاعات عمق برای دیجیتالی کردن دست انسان و حرکات آن استفاده می کنند. با استفاده از روش دوم ارتباطات بین انسان و کامپیوتر بسیار طبیعی تر می شود و با توجه به پیشرفت های اخیر در این زمینه، تمایل به تبدیل شدن به شکل عادی تعامل است. در این مقاله مولفه های سیستم مورد استفاده برای ادغام حرکت دست انسان به محیط واقعیت مجازی با استفاده از یک روش مبتنی بر الگوریتم تقویت ارائه می شود. الگوریتم های تقویت شده در سیستم پیشنهادی توصیف شده در این مقاله برای تشخیص دست انسان و حرکات تفاوت آن استفاده می شود. دستگاه مورد استفاده برای ضبط تصاویر یک دوربین وب است که اطلاعات را ضبط کرده و آن را برای پردازش بیشتر به سیستم می فرستد. نتیجه پردازش برای کنترل گیرنده انتیپومورفیک مجازی است که چندین حرکات را در محیط مجازی تکرار می کند. در این مقاله، اجزای سخت افزاری و نرم افزاری اصلی به دست آمده، پیاده سازی سیستم، تست آن، ارزیابی قابلیت اطمینان و توانایی دقیق کشیدن دست انسان است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
گرفتن حرکات دست انسان با استفاده از وب کم برای کنترل گیرنده انسان
چکیده انگلیسی
Currently all method types used to control an anthropomorphic gripper can be grouped into two classes, namely: methods based on motion capture using various capturing devices (e.g.: data gloves-based method types) and methods based on motion capture using different algorithms applied to digital images. Approaches based on the utilization of data gloves can digitize human hands and fingers motion in input parameters for a virtual reality system. Approaches that use image processing algorithms utilize on the other hand image capture devices or depth data capture devices to digitize the human hand and its movements. Using the second method the communications between man and computer becomes much more natural and given the recent advancements in this field, is tending to become the normal form of interaction. This paper presents the components of a system used to integrate the human hand movement into a virtual reality environment using a method based on a boosting algorithm. Boosting algorithms are used, in the proposed system described in this paper, for the detection of human hand and its difference gestures. The device used to capture images is a Web camera that captures the data and feeds it into the system for further processing. The processing result is used to control a virtual anthropomorphic gripper that will duplicate several gestures in virtual environment. This paper presents the main hardware and software components that were obtained, the system implementation, and it's testing, evaluate robustness and the ability to accurately spot the human hand.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 22, 2018, Pages 519-526
نویسندگان
, ,