کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7545593 | 1489598 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Machining of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A mobile robotic system is presented as a new approach for machining applications of large aircraft components. The system presented in this paper consists of a CNC-based serial robot kinematic with additional secondary encoder systems on every axis. The entire system is based on a Siemens CNC control, which evolves the robot to a full-featured machine tool. This setup enables additional possibilities for the implementation of extended control strategies and advanced calibration routines. Thus, high demands and challenging tolerances in aircraft manufacturing will be fulfilled, so that process times and investment cost can be reduced significantly.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 14, 2017, Pages 17-29
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 14, 2017, Pages 17-29
نویسندگان
Christian (Dipl.-Ing.), Hans Christian Schmidt, Philip (M.Sc.), Christian (M.Sc.), Simon-Markus (M.Eng.; Dipl.-Ing.), Jörg (PD Dr.-Ing. habil), Wolfgang (Prof. Dr.-Ing.),