کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756036 | 1462303 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Continuous-time singular linear–quadratic control: Necessary and sufficient conditions for the existence of regular solutions
ترجمه فارسی عنوان
کنترل خطی درجه دوم فوق العاده زمان مستمر: شرایط لازم و کافی برای وجود راه حل های منظم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
معادله ریکاتی؛ مشکل LQ مفرد؛ راه حل منظم
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The purpose of this paper is to provide a full understanding of the role that the constrained generalized continuous algebraic Riccati equation plays in singular linear–quadratic (LQ) optimal control. Indeed, in spite of the vast literature on LQ problems, only recently a sufficient condition for the existence of a non-impulsive optimal control has for the first time connected this equation with the singular LQ optimal control problem. In this paper, we establish four equivalent conditions providing a complete picture that connects the singular LQ problem with the constrained generalized continuous algebraic Riccati equation and with the geometric properties of the underlying system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 93, July 2016, Pages 30–34
Journal: Systems & Control Letters - Volume 93, July 2016, Pages 30–34
نویسندگان
Augusto Ferrante, Lorenzo Ntogramatzidis,