کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
756185 1462310 2015 10 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control of 2×2 linear hyperbolic systems: Backstepping-based trajectory generation and PI-based tracking
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Control of 2×2 linear hyperbolic systems: Backstepping-based trajectory generation and PI-based tracking
چکیده انگلیسی

We consider the problems of trajectory generation and tracking for general 2×2 systems of first-order linear hyperbolic PDEs with anti-collocated boundary input and output. We solve the trajectory generation problem via backstepping. The reference input, which generates the desired output, incorporates integral operators acting on advanced and delayed versions of the reference output with kernels which were derived by Vazquez, Krstic, and Coron for the backstepping stabilization of 2×2 linear hyperbolic systems. We apply our approach to a wave PDE with indefinite in-domain and boundary damping. For tracking the desired trajectory we employ a PI control law on the tracking error of the output. We prove exponential stability of the closed-loop system, under the proposed PI control law, when the parameters of the plant and the controller satisfy certain conditions, by constructing a novel “non-diagonal” Lyapunov functional. We demonstrate that the proposed PI control law compensates in the output the effect of in-domain and boundary disturbances. We illustrate our results with numerical examples.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 86, December 2015, Pages 24–33
نویسندگان
, ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت