کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
756282 1462329 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Linear constrained moving horizon estimator with pre-estimating observer
ترجمه فارسی عنوان
برآوردگر افقی متحرک خطی با پیشآزمون پیش بینی شده
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی

In this paper, a constrained moving horizon estimation (MHE) strategy for linear systems is proposed. Recently, the use of a pre-estimating linear observer in the forward prediction equations in the MHE cost function has been proposed in order to reduce the effects of uncertainty. Here we introduce state constraints within this formulation and investigate stability properties in the presence of bounded disturbances and noise. The robustness and performance of the proposed observer is demonstrated with a simulation example.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 67, May 2014, Pages 40–45
نویسندگان
, ,