کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756516 | 896182 | 2011 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Repetitive control of Hamiltonian systems based on variational symmetry
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with repetitive control of Hamiltonian systems, which is based on iterative learning control utilizing the variational symmetry of those systems. Variational symmetry allows us to obtain an algorithm to solve a certain class of optimal control problems in a repetitive control framework. Therefore, the proposed method can deal with not only trajectory tracking control problems but also optimal trajectory generation problems, never before considered in a repetitive control framework. A convergence analysis of this algorithm is also discussed. Furthermore, some numerical simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 60, Issue 9, September 2011, Pages 763–770
Journal: Systems & Control Letters - Volume 60, Issue 9, September 2011, Pages 763–770
نویسندگان
Kenji Fujimoto, Satoshi Satoh,