کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
756659 | 1462337 | 2007 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stable adaptation in the presence of input constraints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
For a class of linear dynamical systems with unknown parameters a direct model reference adaptive control framework is developed that provides stable adaptation in the presence of input constraints. The proposed design methodology, termed “positive μμ-modification”, has the ability to protect the control law from actuator position saturation. The reference system is adaptively modified to ensure global asymptotic tracking for open-loop stable systems. For unstable systems an estimate for the domain of attraction is derived based on the input saturation magnitude and system parameters. Simulation of a benchmark example verifies the theoretical statements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Systems & Control Letters - Volume 56, Issues 11–12, November–December 2007, Pages 722–729
Journal: Systems & Control Letters - Volume 56, Issues 11–12, November–December 2007, Pages 722–729
نویسندگان
Eugene Lavretsky, Naira Hovakimyan,