کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
767324 | 897167 | 2011 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Flocking in multi-agent systems with active virtual leader and time-varying delays coupling
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we presented a practical control protocol for flocking problems that is based only on the three classical assumptions for flocking systems. Some necessary and sufficient conditions that allow the agents to follow the leader when its acceleration is known and estimate the tracking errors when it is unknown are obtained for particular case. Some numerical simulations are also provided to show the validity of the theories.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 16, Issue 2, February 2011, Pages 1014–1026
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 16, Issue 2, February 2011, Pages 1014–1026
نویسندگان
Xiaoqing Lu, Francis Austin, Shihua Chen,