کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
767440 | 897180 | 2010 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Application of fractional algorithms in the control of a robotic bird
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی مکانیک
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, it is studied the dynamics of the robotic bird in terms of time response and robustness. It is analyzed the wing angle of attack and the velocity of the bird, the tail influence, the gliding flight and the flapping flight. The results are positive for the construction of flying robots. The development of computational simulation based on the dynamic of the robotic bird should allow testing strategies and different algorithms of control such as integer and fractional controllers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 15, Issue 4, April 2010, Pages 895–910
Journal: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation - Volume 15, Issue 4, April 2010, Pages 895–910
نویسندگان
Micael S. Couceiro, N.M. Fonseca Ferreira, J.A. Tenreiro Machado,