کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
802428 | 904387 | 2007 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Kinematic calibration of a wire-actuated parallel robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this article kinematic calibration of a wire-actuated parallel robot is discussed. Available redundant sensing of joint displacements makes it feasible to consider central linkage and wire actuators of the robot one at a time for calibration purposes. Identifiability issues due to the existence of a parallelogram in the central linkage are discussed. Kinematic modelling and parameter estimation of the wire actuators are also carried out. The results are validated through simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 8, August 2007, Pages 960–976
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 42, Issue 8, August 2007, Pages 960–976
نویسندگان
M. Saeed Varziri, Leila Notash,