Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Kinematic calibration; Vision-based measurement; Parallel kinematic machines; Minirobotics;
مقالات ISI کالیبراسیون کینماتیک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Autonomous calibration; Kinematic calibration; Stereo vision; Local poe;
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Neutron diffractometer; Sample alignment; Kinematic calibration; Simulation; Automation; Robotics;
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Kinematic calibration; Optimization; Simulated annealing; Trust region; CompuGauge; MotoCal; Industrial robots; Yaskawa Motoman Robotics, Inc;
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Industrial robot; Multilevel calibration; Parallelogram mechanism; Grid division in joint workspace; Kinematic calibration
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Parallel kinematics machine tools; Kinematic calibration; Symmetrical workspace measurement; Optimized solution; Arithmetical mean method
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Kinematic calibration; Parallel manipulators; Denavit-Hartenberg (D-H) method; Universal joints;
A universal index and an improved PSO algorithm for optimal pose selection in kinematic calibration of a novel surgical robot
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Universal observability index; Surgical robot; Optimum experimental design; Optimal pose selection; Kinematic calibration; Particle swarm optimization;
Complete, minimal and continuous error models for the kinematic calibration of parallel manipulators based on POE formula
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Kinematic calibration; Error modeling; Parallel manipulators; Kinematic-parameter identification; POE formula;
Kinematic calibration of a 3-DOF spindle head using a double ball bar
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Error modeling; Kinematic calibration; Parallel mechanism;
Kinematic calibration of a 3-DoF rotational parallel manipulator using laser tracker
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Rotational parallel manipulator; Kinematic calibration; Geometric error model; Sensitivity analysis; Calibration experiment;
Kinematic calibration of a 5-DoF parallel kinematic machine
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Parallel kinematic machine; Kinematic calibration; Identification modeling; Measurement planning; Parameter identification and modification; Semi-practical simulation; Kinematic calibration experiment
Kinematic calibration analysis of 3SPS + 1PS bionic parallel test platform for hip joint simulator
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; 3SPS + 1PS bionic parallel test platform; Complete differential-coefficient theory; Error model; Kinematic calibration
A total solution to kinematic calibration of hexapod machine tools with a minimum number of measurement configurations and superior accuracies
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Hexapod machine tool; Kinematic calibration; Kinematic parameter identification; Observability index; Measurement configuration
Kinematic calibration of Orthoglide-type mechanisms from observation of parallel leg motions
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Parallel robots; Kinematic calibration; Model identification; Joint offsets; Error compensation
A new calibration method for parallel kinematics machine tools using orientation constraint
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Kinematic calibration; Orientation constraint; Parallel kinematics machine tools; Stewart platform
Kinematic parameter estimation technique for calibration and repeatability improvement of articulated arm coordinate measuring machines
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Kinematic calibration; Coordinate measurement arms; Parameter identification; Data capture; Error correction; Repeatability
Kinematic calibration of a wire-actuated parallel robot
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Kinematic calibration; Parallel robot; Wire-actuated robot; Parallelogram linkage
Kinematic and dynamic identification of parallel mechanisms
Keywords: کالیبراسیون کینماتیک; Physical model identification; Kinematic identification; Kinematic calibration; Inertial and friction parameters; Parallel mechanisms; Computer vision