کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
803320 | 904629 | 2010 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator](/preview/png/803320.png)
چکیده انگلیسی
This work presents a new reconfigurable parallel-serial hybrid manipulator that can reach 7 degrees of freedom as a whole. The architecture of the parallel part is modular and it can be configured to obtain for the mobile base 3 or 4 degrees of freedom, or 3 degrees of freedom with redundant actuation. The paper presents the new parallel kinematic structure, analyzing the singularities, the workspace and the benefits of the redundant configuration. Finally, the first experimental results are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 4, April 2010, Pages 611–626
Journal: Mechanism and Machine Theory - Volume 45, Issue 4, April 2010, Pages 611–626
نویسندگان
D. Tosi, G. Legnani, N. Pedrocchi, P. Righettini, H. Giberti,