کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8038602 | 1518409 | 2018 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Deep learning-based human motion recognition for predictive context-aware human-robot collaboration
ترجمه فارسی عنوان
شناخت حرکت عمیق یادگیری انسان برای همکاری پیش بینی کننده بافت انسان و روبات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
حرکت مدل پیش بینی شده فراگیری ماشین،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
Timely context awareness is key to improving operation efficiency and safety in human-robot collaboration (HRC) for intelligent manufacturing. Visual observation of human workers' motion provides informative clues about the specific tasks to be performed, thus can be explored for establishing accurate and reliable context awareness. Towards this goal, this paper investigates deep learning as a data driven technique for continuous human motion analysis and future HRC needs prediction, leading to improved robot planning and control in accomplishing a shared task. A case study in engine assembly is carried out to validate the feasibility of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 67, Issue 1, 2018, Pages 17-20
Journal: CIRP Annals - Volume 67, Issue 1, 2018, Pages 17-20
نویسندگان
Peng Wang, Hongyi Liu, Lihui Wang, Robert X. Gao,