Three-dimensional cooperative guidance and control law for multiple reentry missiles with time-varying velocities

موشک های چند گانه ی چندگانه با سرعت های غیر قابل کنترل و متغیر زمان، یک پرواز سه بعدی سه بعدی راهنمای هدایت و کنترل است. همانطور که برای مشکل موشک های چندتایی مجدد با سرعت های مختلف حمله به هدف همزمان، یک طرح تعاونی با تنظیم زاویه سرعت پیش تنظیم زاویه ارائه می شود. علاوه بر این، روش هدایت و کنترل جزئی با یک ساختار کنترل کننده دو حلقه طراحی شده است تا طرح تعاونی پیشنهاد شده را تحقق بخشد. با توجه به اشباع زاویه شیب سرعت و عدم اطمینان ناشناخته، کنترل کننده سه کاناله دو حلقه ای هر موشک مجدد، بر اساس نظریه معکوس پویا، نظریه کنترل پویای دینامیک و ناظر توسعه یافته دولتی طراحی شده است. ثبات سیستم حلقه بسته توسط نظریه لیآپانوف نشان داده شده است. نتایج شبیه سازی اثربخشی و برتر بودن قوانین پیشنهادی هدایت و کنترل را تایید می کند.