کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8057232 1520054 2018 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Three-dimensional cooperative guidance and control law for multiple reentry missiles with time-varying velocities
ترجمه فارسی عنوان
موشک های چند گانه مجازی با سرعت های مختلف زمان، قوانین راهنمایی و همکاری سه گانه تعاونی
کلمات کلیدی
موشک چندتایی راهنمایی تعاونی، هدایت و کنترل جزئی، کنترل سطح دینامیک، ناظر دولتی گسترش یافته،
ترجمه چکیده
موشک های چند گانه ی چندگانه با سرعت های غیر قابل کنترل و متغیر زمان، یک پرواز سه بعدی سه بعدی راهنمای هدایت و کنترل است. همانطور که برای مشکل موشک های چندتایی مجدد با سرعت های مختلف حمله به هدف همزمان، یک طرح تعاونی با تنظیم زاویه سرعت پیش تنظیم زاویه ارائه می شود. علاوه بر این، روش هدایت و کنترل جزئی با یک ساختار کنترل کننده دو حلقه طراحی شده است تا طرح تعاونی پیشنهاد شده را تحقق بخشد. با توجه به اشباع زاویه شیب سرعت و عدم اطمینان ناشناخته، کنترل کننده سه کاناله دو حلقه ای هر موشک مجدد، بر اساس نظریه معکوس پویا، نظریه کنترل پویای دینامیک و ناظر توسعه یافته دولتی طراحی شده است. ثبات سیستم حلقه بسته توسط نظریه لیآپانوف نشان داده شده است. نتایج شبیه سازی اثربخشی و برتر بودن قوانین پیشنهادی هدایت و کنترل را تایید می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
A three-dimensional partial integrated guidance and control law is proposed for cooperative flight of multiple hypersonic reentry missiles with uncontrollable and time-varying velocities. As for the problem of multiply reentry missiles with varying velocities attacking the target synchronously, a cooperative scheme is presented by adjusting the lateral pre-setting angle of velocity. In addition, a partial integrated guidance and control method with a two-loop controller structure is designed to realize the proposed cooperative scheme. Considering the saturation of the velocity slope angle and the unknown uncertainty, the two-loop three-channel controller of each reentry missile is designed based on dynamic inverse theory, dynamic surface control theory and extended state observer. The stability of the closed-loop system is demonstrated by Lyapunov theory. Simulation results verify the effectiveness and superiority of the proposed guidance and control law.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 80, September 2018, Pages 127-143
نویسندگان
, , , ,