کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8057324 1520055 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Aerodynamic model-based robust adaptive control for close formation flight
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تطبیقی ​​قوی مبتنی بر مدل آیرودینامیک برای پرواز شکل گیری نزدیک
کلمات کلیدی
بستن شکل گیری پرواز، کنترل تطبیقی ​​قوی کنترل سازند، کنترل محدود نهایی، عملکرد گذرا،
ترجمه چکیده
این مقاله الگوریتم کنترل تطبیقی ​​قوی مبتنی بر مدل آیرودینامیک را برای پرواز نزدیک سازی ارائه می دهد. هواپیمای رهبر در نظر گرفته شده است که در سطح و پرواز مستقیم است که شایع ترین سناریو برای پرواز نزدیک نزدیک شدن را مشخص می کند. اثرات آیرودینامیکی شکل گیری فرض می شود ناشناخته است، اما یک مدل آیرودینامیکی شکل گیری آنلاین برای پیش بینی این اثرات در دسترس است. با توجه به مدل آیرودینامیکی شکل گیری آنلاین، یک الگوریتم کنترل قوی تطبیقی ​​پس از آن بر روی هواپیمای دنباله دار برای مقابله با اثرات آیرودینامیکی شکل ناشناخته و به دست آوردن عملکرد ردیابی فرم دقیق دقیق ایجاد شده است. الگوریتم کنترل پیشنهادی شامل یک کنترل کننده پایه و یک کنترل کننده انطباق قوی تقویت کننده انتگرال است که می تواند به طور موثر با اثرات آیرودینامیک و اختلالات خارجی سازگاری داشته باشد. مزیت اصلی طراحی پیشنهادی این است که می تواند دست کم کنترل کمترین محدودیت ردیابی را با ضمانت عملکرد معینی ارائه دهد. کارایی و استحکام طراحی کنترل پیشنهادی در نهایت با استفاده از شبیه سازی های عددی پرواز پرواز نزدیک در دو سناریوی متفاوت تایید می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل تطبیقی ​​قوی مبتنی بر مدل آیرودینامیک برای پرواز شکل گیری نزدیک
چکیده انگلیسی
This paper presents an aerodynamic model-based robust adaptive control algorithm for close formation flight. The leader aircraft is assumed to be at level and straight flight which characterizes the most common scenario for close formation flight. The formation aerodynamic effects are assumed to be unknown, but an online formation aerodynamic model is available to predict those effects. In light of the online formation aerodynamic model, a robust adaptive control algorithm is thereafter developed on the follower aircraft to counteract the unknown formation aerodynamic effects and obtain highly accurate formation tracking performance. The proposed control algorithm is composed of a baseline controller and an integrator-augmented robust adaptive controller, which can efficiently deal with both matched and mismatched formation aerodynamic effects and external disturbances. The major advantage of the proposed design is that it can achieve at least ultimate bounded tracking control with certain transient performance guaranty. The efficiency and robustness of the proposed control design are eventually validated via numerical simulations of close formation flight at two different scenarios.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 79, August 2018, Pages 5-16
نویسندگان
, ,