کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
8057358 1520055 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive collision-free formation control for under-actuated spacecraft
ترجمه فارسی عنوان
کنترل شکل گیری غیرقابل انعطاف پذیر برای فضاپیمای کم عمق
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

سفارش تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper proposes an adaptive collision-free formation control strategy for a team of under-actuated spacecraft subject to parametric uncertainties. The objective is to drive follower spacecraft to form a prescribed shape around a leader, while collision avoidance is achieved among different spacecraft. To explore the under-actuated nature of the studied spacecraft, a hierarchical inner-outer loop strategy is adopted. First, in the outer position loop, a virtual force is synthesized by introducing negative gradients of novel potential functions with respect to the distances between spacecraft such that the collision-free formation objective is completed. Based on the synthesized virtual force, an applied thrust and a command attitude are extracted. Then, in the inner attitude loop, an applied torque is designed for each individual spacecraft to track the command attitude. Moreover, during the virtual force and applied torque syntheses, adaptive laws are developed to estimate and compensate the uncertain inertial parameters. In terms of Lyapunov theory, it is shown that the spacecraft trajectories driven by the proposed controller ultimately converges to a neighborhood of the desired formation. Finally, illustrative simulations are performed to verify the proposed theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 79, August 2018, Pages 223-232
نویسندگان
,,,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت