کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8057429 | 1520055 | 2018 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamics of flexible multibody systems with variable-speed control moment gyroscopes
ترجمه فارسی عنوان
دینامیک سیستم های چند منظوره انعطاف پذیر با سرعت سنج کنترل سرعت متغیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
دینامیک چند جانبه انعطاف پذیر، گویروسکوپ لحظه کنترل سرعت متغیر، فرمول بندی ماتریکس جهانی، دینامیک فضاپیما،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper presents a generic global matrix formulation for the dynamics of flexible multibody systems with variable-speed control moment gyroscopes (VSCMGs). The flexible bodies are assumed to exhibit only small deformation, and they are connected in a tree topology by hinges permitting large rotation and translation. A cluster of VSCMGs is mounted on each body for actuation; it is assumed that the VSCMGs are statically and dynamically balanced, and their rotors are axisymmetric. A minimum set of dynamic equations are derived systematically via a mixed use of Kane's method and Newton-Euler equations. The parameters of each flexible body are augmented to take into account the inertias of the attached VSCMGs. Moreover, a skew-symmetric gyroscopic matrix and three control-input-mapping matrices are defined to represent the passive and the active gyroscopic torques of the VSCMGs in a global matrix manner. Three examples are given to show the usefulness, versatility, and correctness of the proposed formulation. As an additional contribution, also presented are linear dynamic equations for a spacecraft with flexible appendages and embedded VSCMGs.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 79, August 2018, Pages 554-569
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 79, August 2018, Pages 554-569
نویسندگان
Xiao Feng, Yinghong Jia, Shijie Xu,