Optimal formation reconfiguration of satellites under attitude constraints using only thrusters

یک روش بازنگری سازنده شکل گیری بهینه در محدودیت های یک نگرش ماهواره ای نسبت به یک قاب درونی، مورد توجه قرار گرفته است. هر دو موقعیت ماهواره ای و نگرش تنها توسط دو موتور محرک ثابت برای کنترل در مانور کنترل می شود. برای مقابله با مشکل کنترل نشده تحت کنترل، یک کنترل کننده نگرشی برای ردیابی شتاب های مرجع ابتدا بر اساس رویکرد لیآپانوف مشتق شده است. این کنترلگر ما را قادر می سازد تا محدودیت های نگرش را به عنوان محدودیت های هدایت جهت ورودی در نظر بگیریم زیرا نگرش ماهواره ای کنترل می شود به طوری که جهت رانش هماهنگ با جهت نیروی مورد نیاز برای انتقال مدار می باشد. در مرحله دوم، یک روش بازسازی شکل گیری مبتنی بر سری فوریه به عنوان ورودی های مرجع، و شرایط مرزی که باعث ایجاد مسیر ورودی به یک بیضی می شود، استفاده می شود. چنین مسیر ورودی بیضی شکل یکنواختی مسیر ورودی را تغییر می دهد که باعث محدود شدن آن در اطراف مسیر مورد نظر می شود. کنترل کننده کنترل نشده تحت کنترل، دستیابی به مانور تنظیم مجدد را در حالی که نگرش ماهواره را در محدوده ای از یک مسیر مشخص مشخص می کند، و در نتیجه هنگامی مفید است که چندین موتور محرک از یک ماهواره به علت ناکارایی عمل کند. در نهایت، شبیه سازی عددی، اثربخشی روش جابجایی پیشنهاد شده را با مقایسه مصرف انرژی و زاویه نگرش ماهواره ای اثبات می کند.