Distributed adaptive synchronization for multiple spacecraft formation flying around Lagrange point orbits

این مقاله یک چارچوب کنترل انطباق پراکنده برای تشکیل چند فضاپیما در اطراف مدارهای لاگرانژ پرواز می کند که برای سرعت های غیر قابل اندازه گیری و عدم قطعیت توده ای (فضاپیما) محاسبه می شود. مسیر نامی برای سیستم تشکیل یک مدار هاله است که پارامترهای آن توسط مجموعه های فوریه محاسبه می شود. چنین توصیفی صریح، حتی تقریبی، توصیف مسیر خطی، هر فضاپیمای تشکیل شده را تسهیل می کند تا اطلاعات مربوط به حالت را در یک طراحی سیستم کنترل بازخورد تعاونی، به طوری که حرکت نسبی را می توان به سمت مسیر مورد نظر هدایت کرد و در عین حال حفظ هماهنگ سازی گروه در طول مانور استراتژی های توزیع شده توزیع شده مستقر بر پروتکل هایی که در یک توپولوژی غیر مستقیم با ​​تعاملات اطلاعات متقابل، با استفاده از هر جابجایی داده های اتصال ارتباطی همسایه به همسایه، به منظور ارتقای قابلیت اطمینان تشکیلات، متکی هستند. شبیه سازی های عددی نشان می دهد که قوانین کنترل تطبیقی ​​پیشنهادی تضمین همگرایی همسایگی و استحکام سیستم را تضمین می کنند.