Low-complexity prescribed performance control for spacecraft attitude stabilization and tracking

در این مقاله، مسئله کنترل تثبیت نگرش و ردیابی برای فضاپیمای با توجه به دینامیک ناشناخته و اختلال خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مشکل، یک طرح کنترل نگرشی عملکردی که از نظر پیچیدگی کم است، ارائه شده است. متفاوت از آثار موجود، مزایای سه گانه برجسته وجود دارد. یکی از اولین کارایی گذرا است و عملکرد پایدار سیستم با استفاده از یک عملکرد تعریف شده توسط کاربر تضمین می شود و نه بسته به تنظیمات مکرر پارامترهای کنترل کننده. دوم این است که هیچ اطلاعاتی از سیستم و اختلالات خارجی در طرح کنترل پیشرفته لازم نیست، به این معنی که روش بدون مدل است. علاوه بر این، کنترل کننده کم پیچیدگی توسعه داده شده بدون هیچگونه عملیات تکراری طولانیمدت محاسبه می شود. بنابراین در برنامه های مهندسی به طور قابل توجهی سودمند است. ثابت شده است که متغیرهای حالت در یک طرح مشخص شده در طرح پیشنهادی پیشنهادی به منطقه تجویز می شوند. چهار روش شبیه سازی عددی برای تأیید اثربخشی روش سازماندهی شده اند.