کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8058267 1520062 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability analysis of a multirotor vehicle hovering condition
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل ثبات یک موتور دوچرخه سواری
ترجمه چکیده
این مقاله یک چارچوب یکپارچه برای رسیدگی به تجزیه و تحلیل پایداری شرایط شناور یک وسیله نقلیه چند چرخی ارائه می دهد. با خطی سازی در مورد حالت ترمیم، یک مدل جدا شده از چهار حالت پویا مشتق شده است. مجموعه ای از مشتقات ثبات به دست آمده و اثر آن بر پایداری پویای طبیعی پارامترهای طراحی مانند زاویه بازو دیجیتال و زاویه چرخش روتور تحلیل می شود. در نهایت در مورد حمایت از رویکرد پیشنهادی، یک مورد آزمایشی عددی مورد بحث قرار گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
تجزیه و تحلیل ثبات یک موتور دوچرخه سواری
چکیده انگلیسی
This paper presents a unified framework for addressing the stability analysis of the hovering condition for a multirotor vehicle. By linearization about a trim condition, a decoupled model made of four dynamic modes is derived. A set of stability derivatives is obtained and the effect on natural dynamic stability of design parameters such as arm dihedral and rotor tilt angles is analyzed. A numerical test case is finally discussed in support of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 72, January 2018, Pages 248-255
نویسندگان
,