کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8058576 1520080 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural network approximation-based nonsingular terminal sliding mode control for trajectory tracking of robotic airships
ترجمه فارسی عنوان
کنترل حالت کششی غیرمستقیم مبتنی بر تقسیم شبکه عصبی برای ردیابی خطوط هوایی رباتیک
کلمات کلیدی
پیگیری مسیر حالت کشویی ترمینال، شبکه عصبی، عدم قطعیت، نزدیک شدن بالون رباتیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper proposes a neural network approximation-based nonsingular terminal sliding mode control (NN-NTSMC) approach to address the problem of trajectory tracking for robotic airships. First, dynamics model of an airship and control problem of trajectory tracking are formulated. Second, a nonsingular terminal sliding mode controller (NTSMC) combined with neural network (NN) approximation is designed to track the commanded trajectory. Finally, the effectiveness and robustness of the designed controller are illustrated through simulation results. Simulation results indicate that NN-NTSMC reduces chattering effectively and ensures faster convergence and better tacking precision against linear hyperplane-based sliding mode control (LSMC).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 54, July 2016, Pages 192-197
نویسندگان
, ,