Robust and optimal attitude control of spacecraft with inertia uncertainties using minimal kinematic parameters

در این مقاله، طراحی کنترل قوی و مطلوب نگرشی که از پارامترهای حداقل سینماتیکی و بازخورد زاویه ای باز استفاده می شود برای تثبیت نگرش سه بعدی فضاپیما با عدم قطعیت درونی ارائه شده است. پس از پیشنهاد طبقه جدیدی از قوانین کنترل نگرش قوی برای تثبیت نگرش سه محور از فضاپیمای با عدم قطعیت درونی، نشان داده شده است که قوانین کنترل نگرش قوی ارائه شده با توجه به شاخص های عملکرد مطلوب است. یک مثال عددی برای نشان دادن نتایج نظری ارائه شده در این مقاله ارائه شده است.