کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8058813 1520088 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptation and optimization of the synchronization gains in the adaptive spacecraft attitude synchronization
ترجمه فارسی عنوان
سازگاری و بهینه سازی دستاوردهای هماهنگ سازی در هماهنگ سازی نگرش فضاپیما سازگار
ترجمه چکیده
این کار جنبه های بهینه سازی مختلف را برای هماهنگ سازی نگرش از تشکیل فضاپیما در نظر می گیرد. بازنگری کنترل کننده های هماهنگ سازی که از طریق تکنیک های انطباقی با پارامتر های ناشناخته تماس می گیرند، این کار تغییراتی را برای وزن های هماهنگ سازی که برای تضمین توافق دولت در میان فضاپیمای شبکه طراحی شده است، پیشنهاد می کند. با افزایش یک کنترل کننده تطبیقی ​​استاندارد که برای پارامترهای ناشناخته حساب می شود، با سازگاری با وزن های هماهنگ سازی، یکی برای بهبود هماهنگ سازی فضاپیما را انتخاب می کند. نقاط قوت نقاط اتصال گره های شبکه، مسئول اجرای هماهنگ سازی در میان فضاپیمای، به صورت پویا به نسبت اختلاف بین حالت های فضاپیما، وزن می گیرند. علاوه بر این، زمانی که تمام فضاپیما در نظر گرفته می شوند یکسان باشند، تنها در جهت و شرایط اولیه متفاوت هستند، اصلاح قوانین پارامترهای اقتباس استاندارد اجازه می دهد تا به توافق پارامتر از طریق جریمه دینامیکی در تفاوت های جفتی برآورد پارامترها دست یابیم. معماری کنترل انطباق پیشنهادی که اجازه می دهد تا برای تطبیق هر دو عدم قطعیت و اصطلاحات مجاز هماهنگ سازی، از طریق مطالعات عددی یک شبکه چهار فضاپیما با اتصال محدود، نشان داده شود. به عنوان یک جایگزین برای تنظیم پویا از دستاوردهای هماهنگ سازی، یک طرح برای بهینه سازی این دستاورد ها پیشنهاد شده است. با در نظر گرفتن مجموع انحراف از میانگین و انرژی جنبشی چرخشی به عنوان معیارهای مناسب برای هماهنگ سازی، مطالعات عددی ارائه می دهد بینش را در انتخاب سود بهینه هماهنگ وابسته به لبه ارائه زمانی که شرایط اولیه در نظر گرفته شده در دسترس است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This work considers various optimization aspects for the attitude synchronization of spacecraft formation. Revisiting the synchronization controllers that address unknown parameters via adaptive techniques, this work proposes a modification to the synchronization weights employed to enforce state agreement amongst the networked spacecraft. By augmenting a standard adaptive controller that accounts for unknown parameters, with adaptation of the synchronization weights, one opts to improve spacecraft synchronization. The interconnection strengths of the network nodes, responsible for enforcing synchronization amongst spacecraft, are weighted dynamically in proportion to the disagreement between the spacecraft states. Additionally, when all spacecraft are assumed identical, differing only in their orientation and initial conditions, a modification of the standard adaptive parameter laws allows to reach parameter consensus via a dynamic penalization on the pairwise differences of parameter estimates. The proposed adaptive control architecture which allows for adaptation of both parameter uncertainties and synchronization penalty terms is demonstrated via numerical studies of a four-spacecraft network with limited connectivity. As an alternative to the dynamic adjustment of the synchronization gains, a scheme is proposed to optimally select these gains. By considering the sum of deviation-from-the-mean and rotational kinetic energy as appropriate metrics for synchronization, the numerical studies provide insights into the selection of optimal edge-dependent synchronization gains when the initial conditions are assumed available.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 46, October–November 2015, Pages 116-123
نویسندگان
, ,