Distributed cooperative guidance of multiple anti-ship missiles with arbitrary impact angle constraint

مشکل راهنمای توزیع تعاونی با محدودیت زاویه دلخواه مورد توجه قرار گرفته است. یک قانون هدایت تعاونی توزیع شده جدید که شامل یک قلمرو کنترل محلی برای رسیدن به صفر فاصله دلبستگی و زاویه مورد نظر است و یک اصطلاح کنترلی برای دستیابی به توافق زمان ضربه پیشنهاد شده است. شرایط کافی از لحاظ خواص توپولوژی های سنجش / ارتباط متغیر دلخواه زمانی که برای رسیدن به توافق زمان ضربه ایجاد شده است ایجاد شده است. علاوه بر این، شرایط کافی به مورد توپولوژی خاص رهبران پیروان افزوده می شود. در مقایسه با نتایج موجود، شرایط کافی پیشنهاد شده محدودیت کمتر دارد و قانون هدایت پیشنهادی قادر به اجرای واقعی است. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی قانون راهنمایی پیشنهادی ارائه شده است.