کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8058935 1520091 2015 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stochastic optimal control for aircraft conflict resolution under wind uncertainty
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه تصادفی برای حل مناقشات هواپیما تحت عدم اطمینان باد
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک روش کنترل بهینه تصادفی برای تعیین مسیرهای هواپیما بدون درگیری سه بعدی تحت عدم قطعیت باد طراحی شده است. ابتدا مدل باد با همبستگی فضایی برای توصیف عدم قطعیت باد استفاده می شود و یک الگوریتم شناسایی تعارض احتمالاتی با استفاده از روش هرج و مرج چند جملهای پیشنهاد شده است. الگوریتم هرج و مرج چندجملهای تعمیم می تواند عدم قطعیت در سیستم های دینامیکی پیچیده غیر خطی با بازده محاسباتی بالا را تعیین کند. علاوه بر این، یک الگوریتم عددی که متشکل از روش متمایز چندجملهای هرج و مرج در روش شبه اسپکتروال است، برای حل مسئله حل مسئله حل مسئله به عنوان مسئله کنترل بهینه تصادفی پیشنهاد شده است. روش کنترل بهینه تصادفی با الگوریتم تشخیص کشف پیشنهاد شده برای حل مسئله حل منازعات در زیر عدم اطمینان باد ترکیب شده است. از طریق نمونه های کشف و تفکیک بالقوه هواپیما سه بعدی با چندین هواپیمای ناهمگن، عملکرد و اثربخشی الگوریتم های کشف و حل مسئله پیشنهادی مورد ارزیابی قرار گرفته و نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
کنترل بهینه تصادفی برای حل مناقشات هواپیما تحت عدم اطمینان باد
چکیده انگلیسی
In this paper, a stochastic optimal control method is developed for determining three-dimensional conflict-free aircraft trajectories under wind uncertainty. First, a spatially correlated wind model is used to describe the wind uncertainty, and a probabilistic conflict detection algorithm using the generalized polynomial chaos method is proposed. The generalized polynomial chaos algorithm can quantify uncertainties in complex nonlinear dynamical systems with high computational efficiency. In addition, a numerical algorithm that incorporates the generalized polynomial chaos method into the pseudospectral method is proposed to solve the conflict resolution problem as the stochastic optimal control problem. The stochastic optimal control method is combined with the proposed conflict detection algorithm to solve the conflict resolution problem under the wind uncertainty. Through illustrative three-dimensional aircraft conflict detection and resolution examples with multiple heterogeneous aircraft, the performance and effectiveness of the proposed conflict detection and resolution algorithms are evaluated and demonstrated.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 43, June 2015, Pages 77-88
نویسندگان
, , , , ,