کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8059042 | 1520099 | 2014 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed UAV formation control using differential game approach
ترجمه فارسی عنوان
کنترل شکل گیری توزیع شده با استفاده از روش بازی دیفرانسیل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل سازند، بازی های دیفرانسیل کنترل توزیع،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
This paper considers a formation control problem for a multiple-UAV (unmanned aerial vehicle) system where each UAV is able to exchange information with other UAVs according to a fixed information graph. In this paper, each UAV tries to minimize its own performance index which is chosen independently based on its local information. Because of the UAVs' different objectives, the formation control problem is formulated and solved as a differential game problem. Realizing the incapability of the classical Nash strategy approach in dealing with the distributed information, we propose a novel open-loop Nash strategy design approach for each UAV to implement in a fully distributed manner through estimating its terminal state. An illustrative example of a five-UAV formation control problem is solved under different scenarios.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 35, May 2014, Pages 54-62
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 35, May 2014, Pages 54-62
نویسندگان
Wei Lin,