Adaptive model predictive control with propulsion load estimation and prediction for all-electric ship energy management

کشتی های الکتریکی به علت امواج مواجهه و حرکت چرخشی پروانه، نوسانات نیروی محرکه بزرگ در شفت درایو خود را تجربه می کنند، که بر قابلیت اطمینان شبکه برق کشتی و ایجاد سایش و پاره شدن تاثیر می گذارد. برای مقابله با نوسانات بار، کنترل پیش بینی مدل به عنوان یک راه حل موثر مورد بررسی قرار گرفته است. با این حال، گشتاور بار سیستم نیروی محرکه، دانش آن برای کنترل پیش بینی مدل، بسیار دشوار است و شامل نوسانات چند فرکانس است. برای مقابله با این موضوع، یک کنترل پیش بینی کننده مدل تطبیقی ​​به طوری طراحی شده است که برآورد گشتاور بار و پیش بینی می تواند در کنترل پیش بینی مدل وارد شود. به منظور ارزیابی اثربخشی پیش بینی کنترل پیشنهادی مدل سازگار، یک مشاهدهگر ورودی با پیش بینی خطی به عنوان روشی جایگزین برای به دست آوردن تخمین بار و پیش بینی توسعه داده می شود. مطالعات تطبیقی ​​برای نشان دادن اهمیت برآورد و پیش بینی گشتاور بار انجام شده و اثربخشی پیش بینی کنترل پیشنهادی مدل سازگار را از نظر بهبود بهره وری، قابلیت اطمینان و کاهش سایش و پارگی نشان می دهد.