Concurrent image-based visual servoing with adaptive zooming for non-cooperative rendezvous maneuvers

در این مقاله یک کنترل کننده سروو بر پایه تصویر برای هدایت یک فضاپیما در هنگام ملاقات غیر تعاونی ارائه شده است. کنترل کننده به طور مستقیم با استفاده از ویژگی های بصری از فریم های تصویری یک فضاپیمای هدف برای محاسبه هر دو حالت و مانور های مداری همزمان می باشد. استفاده از اپتیک های تطبیقی، مانند دوربین های زوم، از طریق ایجاد یک کنترل کننده سروو کنترل تصویر غیر مجاز است. کنترل کننده اجازه می دهد تا برای انجام مانورهای ملاقات مستقلی از تنظیم فاصله کانونی دوربین، بهبود عملکرد و قابلیت پذیری مانور ها. ثبات طرح کنترل پیشنهادی به صورت تحلیلی در فضای غیر مجاز ثابت شده است و قابلیت زندگی آن از طریق شبیه سازی های عددی بررسی شده است.