کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
838114 | 908355 | 2010 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust stabilization of delayed nonholonomic systems with strong nonlinear drifts
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a control strategy for stabilization of nonholonomic control systems with strongly nonlinear uncertainties and time delay. By applying a novel Lyapunov functional, discontinuous transformation and dynamic feedback approach, robust nonlinear state feedback switching controllers are designed, which can guarantee the stabilization of closed loop systems. The proposed method proves to be effective by a simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 11, Issue 5, October 2010, Pages 3620–3627
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 11, Issue 5, October 2010, Pages 3620–3627
نویسندگان
Yuanyuan Wu, Yuqiang Wu,