کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
838130 | 908355 | 2010 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Time-optimal solutions of Parallel navigation and Finsler geodesics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Time-optimal solutions of Parallel navigation and Finsler geodesics Time-optimal solutions of Parallel navigation and Finsler geodesics](/preview/png/838130.png)
چکیده انگلیسی
A geometric approach to kinematics in control theory is illustrated. A non-linear control system is derived for the problem and the Pontryagin maximum principle is used to find the time-optimal trajectories of the Parallel navigation. It is proved that the time-optimal relative trajectories of the Parallel navigation are geodesics of a Finsler metric. It is notable that the approach has the advantages using feedback.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 11, Issue 5, October 2010, Pages 3809–3814
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 11, Issue 5, October 2010, Pages 3809–3814
نویسندگان
M. Rafie-Rad,