کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
838388 | 908358 | 2010 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust adaptive control for nonholonomic systems with nonlinear parameterization
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, an adaptive controller is designed for a class of nonholonomic systems in chained form with nonlinear parameterization. The robust adaptive control law is developed using parameter separation, state scaling and backstepping technique. Global asymptotic regulation of the closed-loop system states is achieved. The proposed control based switching strategy is proposed to overcome the uncontrollability problem associated with x0(t0)=0x0(t0)=0.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 11, Issue 4, August 2010, Pages 3242–3250
Journal: Nonlinear Analysis: Real World Applications - Volume 11, Issue 4, August 2010, Pages 3242–3250
نویسندگان
Fangzheng Gao, Fushun Yuan, Hejun Yao,