کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8864936 1620642 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic modeling and three-dimensional motion simulation of a disk type underwater glider
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی پویا و شبیه سازی حرکت سه بعدی از یک نوع دیسک نوعی پلاتر زیر آب
کلمات کلیدی
پلاتر زیر آب مدل سازی پویا، مدل سازی هیدرودینامیک چسبناک، شبیه سازی حرکتی،
ترجمه چکیده
نوعی نوع دیسک نوعی از گلاب های آب زیرزمینی است که می تواند با تنظیم ساختارهای داخلی آنها را در جهات مختلف به حرکت درآورند و باعث می شود که چرخاندن هواپیماهای بدون سرنشین معمولی غیرممکن باشد. این مشخصه های نوعی نوع دیسک نوعی از گلاب های آب زیرزمینی باعث می شود که آنها در برنامه های مورفی مجازی بسیار کاربردی داشته باشند. با توجه به مدل های پویا از گلایدر های زیر آب معمولی نمی تواند به اندازه کافی ویژگی های حرکت از نوع دیسک نوع گلاب های زیر آب راضی، یک مدل پویا غیر خطی برای شبیه سازی حرکت از نوع دیسک نوع گلاب زیر آب در این مقاله توسعه یافته است. در مدل، اثر جابجایی توده های داخلی مورد توجه قرار گرفته و روش محاسباتی هیدرودینامیکی چسبندگی رضایت بخش حرکت ویژگی های نوع دیسک نوع گلائید زیر آب پیشنهاد شده است. از طریق شبیه سازی حرکات معمولی از یک نوع دیسک نوعی پلاتر زیر آب، امکان مدلسازی پویا مورد تایید قرار گرفته است و نوعی نوع دیسک نوعی پلاتر زیر آب نشان دهنده مانور پذیری خوب است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات اقیانوس شناسی
چکیده انگلیسی
Disk type underwater gliders are a new type of underwater gliders and they could glide in various directions by adjusting the internal structures, making a turnaround like conventional gliders unnecessary. This characteristic of disk type underwater gliders makes them have great potential application in virtual mooring. Considering dynamic models of conventional underwater gliders could not adequately satisfy the motion characteristic of disk type underwater gliders, a nonlinear dynamic model for the motion simulation of disk type underwater glider is developed in this paper. In the model, the effect of internal masses movement is taken into consideration and a viscous hydrodynamic calculation method satisfying the motion characteristic of disk type underwater gliders is proposed. Through simulating typical motions of a disk type underwater glider, the feasibility of the dynamic model is validated and the disk type underwater glider shows good maneuverability.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering - Volume 10, Issue 3, May 2018, Pages 318-328
نویسندگان
, , , ,