Dynamic modeling and three-dimensional motion simulation of a disk type underwater glider

نوعی نوع دیسک نوعی از گلاب های آب زیرزمینی است که می تواند با تنظیم ساختارهای داخلی آنها را در جهات مختلف به حرکت درآورند و باعث می شود که چرخاندن هواپیماهای بدون سرنشین معمولی غیرممکن باشد. این مشخصه های نوعی نوع دیسک نوعی از گلاب های آب زیرزمینی باعث می شود که آنها در برنامه های مورفی مجازی بسیار کاربردی داشته باشند. با توجه به مدل های پویا از گلایدر های زیر آب معمولی نمی تواند به اندازه کافی ویژگی های حرکت از نوع دیسک نوع گلاب های زیر آب راضی، یک مدل پویا غیر خطی برای شبیه سازی حرکت از نوع دیسک نوع گلاب زیر آب در این مقاله توسعه یافته است. در مدل، اثر جابجایی توده های داخلی مورد توجه قرار گرفته و روش محاسباتی هیدرودینامیکی چسبندگی رضایت بخش حرکت ویژگی های نوع دیسک نوع گلائید زیر آب پیشنهاد شده است. از طریق شبیه سازی حرکات معمولی از یک نوع دیسک نوعی پلاتر زیر آب، امکان مدلسازی پویا مورد تایید قرار گرفته است و نوعی نوع دیسک نوعی پلاتر زیر آب نشان دهنده مانور پذیری خوب است.