کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8864960 1620643 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Research on the motion characteristics of a trans-media vehicle when entering water obliquely at low speed
ترجمه فارسی عنوان
تحقیق در مورد ویژگی های حرکت یک وسیله نقلیه وسیله نقلیه در هنگام ورود به آب به صورت واضح در سرعت کم
کلمات کلیدی
آب وارد جنبش مدل پویا مدل نظری، مسیر بالستیک، ژست،
ترجمه چکیده
این مقاله یک استراتژی کنترل واحد برای حل مسئله کنترل سختی وسیله نقلیه وسیله نقلیه را پیشنهاد می کند. استراتژی کنترل پیشنهادی فقط برای کنترل ناوبری هوایی وسیله نقلیه است، اما نه برای کنترل ناوبری زیر آب. مدل تحلیلی هیدرودینامیکی یک وسیله نقلیه هنگام ورود به آب به صورت چابک در سرعت کم برای شناسایی ویژگی های حرکتی ساخته شده است. دو روش برای شبیه سازی ورودی آب خودرو به شرایط مشابه استفاده شده است: روش شبیه سازی عددی و روش حل مدل تئوری. نتایج حاصل از این دو روش می تواند مدل هیدرودینامیکی را که در این مقاله تاسیس شده است، تایید کند. حرکت آب ورودی در شرایط سرعت مختلف، زاویه مختلف و زاویه حمله مختلف با استفاده از این مدل هیدرودینامیکی شبیه سازی شده است و شبیه سازی آنالیز شده است. و تغییر قانون حرکات و موقعیت خودرو هنگام ورود به آب با تجزیه و تحلیل به دست آمده است. این قانون ورود به آب، پیگیری مجموعه ای از تحقیقات، مانند ناوبری زیر آب، فرآیند آب خروج و غیره را هدایت خواهد کرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه علوم زمین و سیارات اقیانوس شناسی
پیش نمایش مقاله
تحقیق در مورد ویژگی های حرکت یک وسیله نقلیه وسیله نقلیه در هنگام ورود به آب به صورت واضح در سرعت کم
چکیده انگلیسی
This paper proposes a single control strategy to solve the problem of trans-media vehicle difficult control. The proposed control strategy is just to control the vehicle's air navigation, but not to control the underwater navigation. The hydrodynamic model of a vehicle when entering water obliquely at low speed has been founded to analyze the motion characteristics. Two methods have been used to simulate the vehicle entering water in the same condition: numerical simulation method and theoretical model solving method. And the results of the two methods can validate the hydrodynamic model founded in this paper. The entering water motion in the conditions of different velocity, different angle, and different attack angle has been simulated by this hydrodynamic model and the simulation has been analyzed. And the change rule of the vehicle's gestures and position when entering water has been obtained by analysis. This entering water rule will guide the follow-up of a series of research, such as the underwater navigation, the exiting water process and so on.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering - Volume 10, Issue 2, March 2018, Pages 188-200
نویسندگان
, , , ,