Space tether deployment with explicit maximum libration angle constraint and tension disturbance

در این مقاله، مسئله کنترل استقرار سیستم فضایی که به محدودیت صریح از زاویه حداکثر لرزش و اختلال تنش تسلیمی مربوط می شود، مورد بررسی قرار می گیرد. یک روش کنترل دو مرحله ای برای طراحی یک قانون کنترل ساده و موثر طراحی شده است که قادر به محدود کردن زاویه لرنایی و سرکوب اختلالات تنش در فرآیند استقرار است. اولا، مسیریابی مرجع استقرار توسط یک تابع لایپونوف مانع اصلاح شده با محدودیت صریح در زاویه حداکثر لایبرهوری طراحی شده است. سپس یک قانون کنترل کششی مبتنی بر ناظر مبتنی بر آشفتگی برای ردیابی مسیر مرجع با توجه به اختلال تنش ایجاد شده است. تجزیه و تحلیل ثبات کنترل کننده نشان می دهد که خطاهای برآورد و ردیابی محدود به محدوده مورد نظر است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون کنترل تنش پیشنهاد شده موثر و قوی در محدود کردن دامنه حداکثر زاویه لرنایی و سرکوب اختلال تنش، در حالی که تضمین استقرار پایدار بدون لکه تنگ.