A simple rubber crawler model for studying fluctuation in crawler tension

تراکتور نیمی از راننده مجهز به یک سیستم خزنده نوسانی دارای ثبات بهتر در زمین ناهموار نسبت به تراکتورهای چرخ است که مستقیما به سطح کنووا محدب پاسخ میدهند. با این حال، تنش خزنده با توجه به تغییر در محدوده واحد خزنده نوسان می کند، از آنجا که نقطه اتصال فرکانس نوسانگر به طور جداگانه از محور درایو زنجیره ی درایو تنظیم شده است. پیشنهاد می شود که این نوسان تنش خزنده بر عملکرد رانندگی تأثیر بگذارد. هدف از این مطالعه بررسی رابطه بین تنش خزنده و عملکرد رانندگی یک واحد خزنده نوسان با استفاده از شبیه سازی سینماتیک است. هدف نهایی دستیابی به کنترل حرکت با نوسان در کشش خزنده است. این مقاله یک مدل خزنده لاستیکی را معرفی می کند که قادر به شبیه سازی نوسانات تنش خزنده است. در شبیه سازی رانندگی، اثر پارامترهای کششی خزنده و بهار پشتیبانی بر عملکرد رانندگی از واحد خزنده نوسان مورد بررسی قرار گرفت. مشاهده شد که عملکرد رانندگی از واحد خزنده نوسان توسط پارامترهای خزنده لاستیکی و بهار پشتیبانی از غلتک بیکار تحت تاثیر قرار می گیرد.