کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8960137 1646381 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the delay bound for coordination of multiple generic linear agents under arbitrary topology with time delay
ترجمه فارسی عنوان
در تاخیر برای هماهنگی عوامل متعدد خطی عمومی تحت توپولوژی دلخواه با تاخیر زمانی محدود شده است
کلمات کلیدی
عوامل خطی چندگانه، کنترل هماهنگی، توپولوژی شبکه با ساختار دلخواه، روش تقسیم نیمه تقسیم، تاخیر زمانی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، کنترل هماهنگی چندین عامل خطی خطی در زیر توپولوژی دلخواه با تاخیر زمانی یکنواخت و ثابت ارائه شده است. از توپولوژی شبکه، عامل ها به دو گروه تقسیم می شوند: آن ها در داخل اجزای قوی بسته (گروه 1) و کسانی که خارج از اجزای قوی بسته (گروه 2) هستند. نشان داده شده است که تحت محدودیت زمانی مجاز، عوامل گروه 1 به هماهنگی رسیدن در حالی که عوامل گروه 2 به طور مساوی به پوسته محدب هموار شده توسط عاملان گروه 1 همگرایی می کنند. تکنیک نیمه تقلب برای محاسبه محدودیت تاخیر . برای یک تاخیر زمان خاص، روش نیز در یافتن یک کنترل بهینه کنترل هماهنگ با سریع ترین نرخ فروپاشی امکان پذیر است. یک روش نابرابری ماتریس خطی نیز برای نشان دادن یک راه جایگزین برای یافتن حد مجاز حداکثر مجاز ارائه شده است. یک شبیه سازی تصویری برای تأیید نتایج نظری حاصل شده ما ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
در تاخیر برای هماهنگی عوامل متعدد خطی عمومی تحت توپولوژی دلخواه با تاخیر زمانی محدود شده است
چکیده انگلیسی
A coordination control of multiple generic linear homogeneous agents under arbitrary network topology with uniform and fixed time delay is proposed in this paper. From the network topology, the agents are categorized into two groups: those within the closed strong components (group 1) and those outside the closed strong components (group 2). It is shown that under allowable delay bound, the agents of group 1 reach synchronization while the agents of group 2 converge asymptotically to the convex hull spanned by the synchronized agents of group 1. The technique of semi-discretization is applied for computing the delay bound. For a specific time delay, the method is also feasible in finding an optimal coordination control gain with the fastest decay rate. A linear matrix inequality method is also given to show an alternative way to find the maximum allowable delay bound. An illustrative simulation is presented to validate our obtained theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 314, 7 November 2018, Pages 267-274
نویسندگان
, , , , ,