کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
8960140 | 1646381 | 2018 | 31 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust fuzzy adaptive funnel control of nonlinear systems with dynamic uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
کنترل قیف تطبیقی فازی قوی سیستم های غیرخطی با عدم قطعیت دینامیکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the problem of adaptive funnel control for strict-feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics. To present a control scheme with prescribed performance bounds on tracking errors, an improved funnel error transformation is introduced and merged into the controller design. Fuzzy logic systems are employed to handle uncertain nonlinear functions, an adaptive fuzzy funnel controller is constructed via backstepping. It is proven that the presented controller ensures that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded and the tracking error evolves within a pre-specified performance funnel. The developed control method is verified through one numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 314, 7 November 2018, Pages 299-309
Journal: Neurocomputing - Volume 314, 7 November 2018, Pages 299-309
نویسندگان
Huanqing Wang, Yuchun Zou, Peter Xiaoping Liu, Xiaoping Liu,