کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
9654531 | 680584 | 2005 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Probabilistic Road Map sampling strategies for multi-robot motion planning
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Probabilistic Road Map sampling strategies for multi-robot motion planning Probabilistic Road Map sampling strategies for multi-robot motion planning](/preview/png/9654531.png)
چکیده انگلیسی
Combining the DRN platform with these new sampling strategies, on-line centralized multi-robot planning is enabled. This allows robots to navigate safely in environments that are both dynamic and unknown. Simulations and real robot experiments are presented that demonstrate: (1) speed improvements accomplished by the sampling strategies, (2) centralized robot coordination across Dynamic Robot Networks, (3) on-the-fly motion planning to avoid moving and previously unknown obstacles and (4) autonomous robot navigation towards individual goal locations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 53, Issues 3â4, 31 December 2005, Pages 244-264
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 53, Issues 3â4, 31 December 2005, Pages 244-264
نویسندگان
Christopher M. Clark,