![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Experimental validation of a nonlinear backstepping liquid level controller for a state coupled two tank system
Keywords: پسگام، بک استپینگ; Level control; PI control; Nonlinear dynamics; Backstepping; Adaptive control;