Keywords: دوچرخه سواری; Humanoid robot; Biped walking; Walking pattern; Model predictive control; Footstep adjustment; Capture point;
مقالات ISI دوچرخه سواری (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: دوچرخه سواری; Nonlinear optimal control; Trajectory generation; Hybrid systems; Biped walking;
Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking
Keywords: دوچرخه سواری; Joint synergy; Energetic optimality; Biped walking; Backward walking; Uncontrolled manifold analysis
Toward a human-like biped robot with compliant legs
Keywords: دوچرخه سواری; Legged locomotion; Biped walking; Passive dynamic walking
Observer-based dynamic walking control for biped robots
Keywords: دوچرخه سواری; Humanoid robot; Biped walking; Preview controller; ZMP
Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method
Keywords: دوچرخه سواری; Reinforcement learning; Central pattern generator; Biped walking; Actor-critic model; Policy gradient method
Humanoid Robot: A Machine That Walks
Keywords: دوچرخه سواری; Humanoid robot; biped walking