An optimal control approach to the design of periodic orbits for mechanical systems with impacts

در این مقاله، مسئله طراحی مدارهای دوره ای را برای یک کلاس خاص از سیستم های ترکیبی، یعنی سیستم های مکانیکی با دینامیک مداوم و رویدادهای مداخله ای، مورد مطالعه قرار می دهیم. ما با استفاده از کنترل بهینه به مشکل می رویم. به طور خاص، ما یک استراتژی مبتنی بر کنترل بهینه را طراحی می کنیم که ترکیبی از بهینه سازی مسیر، تعویض دینامیک، آرامش کنترل مطلوب و تکنیک های یافتن ریشه است. استراتژی پیشنهادی ما را قادر می سازد تا به شیوه ای عددی پایدار طراحی کنیم که هزینه های مورد نظر را بهینه سازی کرده و محدودیت های حالت مرزی را با مدار یک دوره ای منطبق سازد. برای نشان دادن اثربخشی استراتژی پیشنهادی، ما محاسبات عددی را بر روی یک مدل دو طرفه قطب نما با لولایی انجام می دهیم.