Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; Vibration control; Neural network; Motor-mechanism coupling system; Uncertainty estimator; Multiple launch rocket system; Computed torque control;
مقالات ISI کنترل گشتاور محاسبه شده (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; Parallel robots; Computed torque control; Multi-model approach; Singularities
Fractional order PID for tracking control of a parallel robotic manipulator type delta
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; Computed torque control; Delta robot; Fractional order PID controller; Parametric identification; Robustness evaluation; SOLIDWORKS/MSC-ADAMS/MATLAB co-simulation;
A procedure to evaluate Extended Computed Torque Control configurations in the Stewart–Gough platform
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; Computed Torque Control; Stewart–Gough platform; Redundant control; Sensitivity analysis; Parallel robot
Computed torque control of an under-actuated service robot platform modeled by natural coordinates
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; Computed torque control; Under-actuated systems; Crane systems; Differential–algebraic equations
Motor-mechanism dynamic model based neural network optimized computed torque control of a high speed parallel manipulator
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; Motor-mechanism coupling system; Computed torque control; Neural network; Parallel manipulator
INVERSE DYNAMICS MODEL OF A PARALLEL ORIENTING DEVICE
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; robotics; inverse dynamics; computed torque control; manipulator inertia matrices; mechanisms; computer-aided design; manipulation tasks
NEURAL CONTROL OF A PARALLEL ROBOT – DESIGN AND IMPLEMENTATION IN FPGA
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; interdisciplinary design; methodology; parallel robotic manipulators; computer-aided systems design; computed torque control; neural control; simulation; prototyping; implementation; computer architectures; algorithms
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
Keywords: کنترل گشتاور محاسبه شده; Robotic manipulators; Computed torque control; Fuzzy control; Fuzzy basis function;