![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Fractional order PID for tracking control of a parallel robotic manipulator type delta
Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Computed torque control; Delta robot; Fractional order PID controller; Parametric identification; Robustness evaluation; SOLIDWORKS/MSC-ADAMS/MATLAB co-simulation;