دانلود مقالات ISI درباره کنترل کننده جزئی PID + ترجمه فارسی

Fractional order PID for tracking control of a parallel robotic manipulator type delta

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Computed torque control; Delta robot; Fractional order PID controller; Parametric identification; Robustness evaluation; SOLIDWORKS/MSC-ADAMS/MATLAB co-simulation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Research articleFractional order PID control design for semi-active control of smart base-isolated structures: A multi-objective cuckoo search approach

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Base-isolated structure; Semi-active control; Piezoelectric friction damper; Fractional order PID controller; Multi-objective cuckoo search;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Dominant pole placement with fractional order PID controllers: D-decomposition approach

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Dominant pole placement; fractional order PID controller; D-decomposition; PID control;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Fractional order PID controller for power control in perturbed pressurized heavy water reactor

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Pressurized heavy water reactor; Stability boundary locus; Edge theorem; Fractional order PID controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

BFOA-scaled fractional order fuzzy PID controller applied to AGC of multi-area multi-source electric power generating systems

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Multi-area multi-source system; Fractional order PID controller; Fuzzy PID controller; Automatic generation control; PI/PID controller; Restructured power system;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

AGC performance enrichment of multi-source hydrothermal gas power systems using new optimized FOFPID controller and redox flow batteries

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Multi-source system; Fractional order PID controller; Automatic generation control; Governor dead band; Generation rate constraint; Fuzzy logic controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 24 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Design of a fractional-order PID controller for a pumped storage unit using a gravitational search algorithm based on the Cauchy and Gaussian mutation

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Pumped storage unit; Pump turbine governing system; Fractional order PID controller; Cauchy mutation; Gravitational search algorithm;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 28 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Design of a fractional order PID controller using GBMO algorithm for load-frequency control with governor saturation consideration

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Load-frequency control; Fractional order PID controller; GBMO algorithm; PID controller; Fuzzy controller;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Fractional order PID controller for perturbed load frequency control using Kharitonov’s theorem

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Fractional order PID controller; Interval system; Kharitonov’s theorem; Load frequency control; Robustness

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Analytical design of fractional order PID controllers based on the fractional set-point weighted structure: Case study in twin rotor helicopter

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Fractional order PID controller; Set-point weighted PID; Fractional order filter; Laboratory scale CE 150 helicopter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Design of fractional order PID controller for automatic regulator voltage system based on multi-objective extremal optimization

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Extremal optimization; Multi-objective optimization; Fractional order PID controller; Automatic regulator voltage system

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Practice articlePerformance analysis of two-degree of freedom fractional order PID controllers for robotic manipulator with payload

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Two-link rigid robotic manipulator; Fractional order PID controller; Two-degree of freedom controller; Cuckoo search algorithm; Trajectory tracking; Payload variation with time; Robustness testing;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Multi-objective LQR with optimum weight selection to design FOPID controllers for delayed fractional order processes

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Fractional order PID controller; Integral performance index; Multi-objective control; LQR weighting matrices; Non-Integer Order Plus Time Delay (NIOPTD) process;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Frequency domain design of fractional order PID controller for AVR system using chaotic multi-objective optimization

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Automatic Voltage Regulator (AVR); Chaotic Henon map; Evolutionary multi-objective optimization; Fractional order PID controller; Frequency domain controller design; Phase margin-gain crossover frequency trade-off

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

A conformal mapping based fractional order approach for sub-optimal tuning of PID controllers with guaranteed dominant pole placement

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Conformal mapping; Dominant pole placement; Fractional order PID controller; Linear Quadratic Regulator (LQR); M-curve; Root locus

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Chaotic multi-objective optimization based design of fractional order PIλDμ controller in AVR system

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Automatic voltage regulator (AVR); Chaotic non-dominated sorting genetic algorithm; Fractional order PID controller; Multi-objective optimization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 15 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Discretization algorithm for fractional order integral by Haar wavelet approximation

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Fractional order calculus; Discretization algorithm; Haar wavelet; Fractional order PID controller; Riemann–Liouville fractional order integral

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 10 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Fractional order model reduction approach based on retention of the dominant dynamics: Application in IMC based tuning of FOPI and FOPID controllers

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; Fractional order model; Reduction method; Dominant dynamics; Fractional order PI controller; Fractional order PID controller; Tuning rule;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

Design of a fractional order PID controller for an AVR using particle swarm optimization

Keywords: کنترل کننده جزئی PID; AVR; Optimal control; Particle swarm optimization; Fractional order PID controller; Robustness improvement

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 8 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه