Keywords: رباتیک دریایی; AUV control; ROV; Marine robotics; Model-based design; Real-time UML/MARTE;
مقالات ISI رباتیک دریایی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: رباتیک دریایی; Underwater manipulation; Manipulator control; Robot arm; Marine robotics; ROV;
Keywords: رباتیک دریایی; Path planning; Homotopy; Marine robotics
Identification of the main hydrodynamic parameters of Typhoon AUV from a reduced experimental dataset
Keywords: رباتیک دریایی; Marine robotics; Underwater propulsion system; Autonomous underwater vehicles; Identification;
Fully automatic visual servoing control for work-class marine intervention ROVs
Keywords: رباتیک دریایی; Underwater manipulation; Manipulator control; Visual servoing; Robot arm; Underwater inspection and intervention; Marine robotics; ROV;
Computation of Empowerment for an Autonomous Underwater Vehicle*
Keywords: رباتیک دریایی; Marine Robotics; Autonomous Underwater Vehicle; Information Theory; Empowerment; Mobility
A new AUV navigation system exploiting unscented Kalman filter
Keywords: رباتیک دریایی; AUVs; Underwater robotics; Navigation; Marine robotics; Underwater vehicles;